완전 자동 주차 시스템의 기술 원리 및 주요 구성 요소

기술 원리 :

A 완전 자동 주차 시스템(APS) 센서, 제어 알고리즘 및 액추에이터와 같은 통합 기술을 활용하여 사용 가능한 주차 공간을 자율적으로 감지하고 인간의 개입없이 차량을 조종합니다 . 시스템은 다음 원칙에 따라 작동합니다.

환경 적 인식 :
초음파 센서, 레이더, LIDAR 및 카메라의 조합을 사용하여 시스템은 주변을 스캔하여 사용 가능한 주차 공간을 감지하고 거리를 측정하고 장애물을 식별하며 공간 지오메트리 .을 분석합니다.

경로 계획 :
적절한 주차 장소가 확인되면이 시스템은 차량 치수, 조향 한계 및 장애물 위치를 고려하여 고급 알고리즘 (e {.} g {.} g {.} g {. g {. g . g . g . g . g . g . g . g .}을 사용하여 최적의 주차 궤적을 계산합니다.

모션 제어 :
제어 장치는 차량의 조향, 가속, 제동 및 변속기 시스템에 명령을 보내 주차 기동을 정확하게 실행하여 센서 피드백 . 실시간으로 조정합니다.

현지화 및 매핑 :
일부 고급 APS는 슬램 (동시 현지화 및 매핑) 또는 HD 맵을 사용하여 특히 다중 층 주차장과 같은 구조화 된 환경에서 차량을 현지화합니다 .

V2X 커뮤니케이션 (선택 사항) :
스마트 시티 또는 지능형 주차장 에서이 시스템은 차량 간 통신을 통해 외부 인프라로부터 주차 공간 데이터를 수신하여 효율성과 정확도 향상 .입니다.

주요 구성 요소 :

센서 스위트 :

초음파 센서 :차량 주변의 단거리 거리를 측정 .

레이더 (밀리미터 파) :가시성이 좋지 않은 상태에서도 움직이는 물체와 정적 물체를 감지합니다 .

카메라 :우주 인식 및 장애물 감지에 대한 시각적 입력 ..

LIDAR (고급 시스템의 선택 사항) :정확한 3D 공간 매핑을 제공 .

ECU (전자 제어 장치) :
센서 데이터를 분석하고, 경로를 계획하고, 제어 명령을 발행하는 핵심 프로세서 .} .}}}}}}}}은 종종 차량의 ADA (Advanced Driver Assistance System) 플랫폼 .과 통합됩니다.

와이어 바이 액션 부여 시스템 :
자율 기동의 원활한 실행을위한 스티어링, 스로틀, 브레이크 및 기어 이동 . 키 .의 전자 제어가 가능합니다.

인간-기계 인터페이스 (HMI) :
사용자가 시스템을 활성화하고 상태를 모니터링하며 대시 보드 화면, 스마트 폰 앱 또는 키 FOB를 통해 알림을받을 수 있습니다 ..

소프트웨어 알고리즘 :
내장 된 AI 및 제어 알고리즘 주차 중에 강력한 의사 결정, 장애물 회피 및 결함 허용 .

연결 모듈 (선택 사항) :
원격 제어, 데이터 업로드 및 LTE/5G 또는 V2X 통신 프로토콜을 통한 스마트 주차 인프라와의 통합 .

요약:
완전 자동 주차 시스템인식, 계획 및 제어 기술의 수렴을 나타내며 안전하고 편리하며 지능적인 주차 경험을 제공 .